Пусть x - время в пути из города А в город В для велосипедиста, а y - время в пути из города В в город А для мотоциклиста.

Тогда условия задачи можно записать в виде уравнений:
x - 24 = y + 16 (мотоциклист приехал в В на 24 минуты раньше, чем велосипедист приехал в А)
x + y = 16 (встретились через 16 минут после выезда)

Из первого уравнения можно выразить y: y = x - 40
Подставим это выражение во второе уравнение: x + x - 40 = 16
2x - 40 = 16
2x = 56
x = 28

Итак, велосипедист затратил на путь из В в А 28 минут.