Для начала добавляем 4 ко всем частям неравенства:
-10 + 4 ≤ 3x - 4 + 4 < 2 + 4
-6 ≤ 3x < 6

Затем делим все выражения на 3:
-2 ≤ x < 2

Ответ: -2 ≤ x < 2.