Для нахождения координат точки А, симметричной точке В относительно точки О, нужно воспользоваться формулой для нахождения координат симметричной точки:

x_A = 2 x_O - x_B
y_A = 2 y_O - y_B

Где x_O и y_O - координаты точки О, x_B и y_B - координаты точки В.

Подставляя данные из условия, получаем:

x_A = 21 - (-1) = 2 + 1 = 3
y_A = 20 - 2 = 0 - 2 = -2

Таким образом, координаты точки А равны (3; -2).