Раскроем скобки:

(5x-1) (5x+1) - (5x+2) = 0

25x^2 + 5x - 5x - 1 - 5x - 2 = 0

Упростим:

25x^2 - 8x - 3 = 0

Далее можно решить это квадратное уравнение с помощью дискриминанта или других методов.