Кратко — две звуковые буквы, разные причины их появления и разная «легитимность» в стандарте.

1) Фонетика: чем [ç] и [ʃ] отличаются артикуляционно и акустически

[ç] — глухой палатальный фрикатив (так называемый «ich‑Laut»). Артикуляция: передний этаж языка приподнят к твёрдому нёбу, сужение в палатальной области, губы обычно нейтральны (без округления). Акустически — энергия вышеих частот, более «тонкий», «щелевой» шум.[ʃ] — глухой постальвеолярный/альвеопалатальный фрикатив (ш‑знак). Артикуляция: часть языка ближе к альвеолярной/постальвеолярной зоне, губы часто слегка округлены; шум более «плотный», центр тяжести энергетического спектра смещён в более низкие частоты по сравнению с [ç].Перцепционно: [ç] слышится «мягче», «холоднее», [ʃ] — «тяжелее», «шипяще».

2) Фонология: распределение в немецком

В современном стандартном немецком есть правило распределения «ach/ich»: сочетание «ch» имеет два основных аллофона:
ach‑Laut [x] после задних гласных (a, o, u): z. B. Nacht [naxt], Buch [buːx];ich‑Laut [ç] после передних гласных и после согласных (i, e, ä, ö, ü, а также после l, n и т.п.): z. B. ich [ɪç], Milch [mɪlç], echt [ɛçt]./ʃ/ — самостоятельный фонемный сегмент (обычно графема sch, как в schön [ʃøːn]) и не является аллофоном /x/. Поэтому в стандартной фонологии /ç/ и /ʃ/ противопоставлены и встречаются в разных лексемах (ich vs. schön).

3) Региональные и социолектные факторы

В реальной речи фонетическое исполнение «ich» вариативно:
Вариант [ɪç] соответствует литературной (Hochdeutsch) норме и распространён среди образованных говорящих, ведущих к «нейтральной» произносительной норме.В разговорных и диалектных вариантах [ç] может смещаться или заменяться: распространены варианты [ɪʃ] (пишут «isch»), [ɪk]/[ɪx] (пишут «ick») и др. Типичный социальный маркер — «isch» часто фиксируется в бытовой речи западных и центральных регионов (разные районы Рейнланда, некоторый городской региолект, «Ruhrdeutsch», частично берлинский региоlekt), «ick» — северо‑восточные (берлинский, северонемецкий), «ix»/«iχ» — южные и баварско‑алеманские диалекты дают иные реализации.В южногерманских (баварско‑алеманских) диалектах палатальный фрикатив может отсутствовать или отличаться — его часто заменяют на ксиллические/велярные звуки или на другие аллофонные варианты.Социально: замена [ç] на [ʃ] или [k] чаще в неформальной речи, у молодёжи и в речевых стилях, ассоциируемых с «низкой» формальностью; в формальных ситуациях и у носителей, ориентированных на книжную норму, сохраняется [ç].

4) Как это отражается в орфоэпических нормах школ и СМИ

Школа и официальные нормы ориентируются на «Hochdeutsche Aussprache». Орфоэпические справочники (Duden, учебники фонетики) фиксируют для слова ich нормативное [ɪç] и приводят вариативные реализации как региональные/диалектные («auch: [ɪʃ], [ɪk]»).Телевидение, радио и преподавание дикции поощряют «нейтральную» произношенную форму [ɪç] (в передаче новостей, в выработках дикторов и т.п.). Однако вещатели признают реалии: в репортажах, художественных образах, региональных передачах употребление региональных вариантов допускается.Практически: в орфографии различие отражено — «ch» для [ç]/[x], «sch» для [ʃ]. Учителя и экзамены по немецкому как иностранному требуют именно стандартного звучания [ç] в словах вроде ich, Milch и т. п.; в устной речи носителей допускаются региональные отклонения, но они не считаются литературной нормой.

5) Выводы и практические рекомендации

[ç] и [ʃ] — разные звуки: один — палатальный аллофон ch (стандарт), другой — фонема sch. Замена [ç] на [ʃ] — распространённый регионально‑социальный вариант, но в формальном стандарте предпочтителен [ç].Для обучения произношению: чтобы получить [ç], поднимите переднюю часть языка к твёрдому нёбу, не округляйте губы; для [ʃ] используйте более задне‑альвеолярную позицию и лёгкое округление губ.В анализе речи учитывайте стиль и контекст: «isch» в разговоре может обозначать региональную или стилистическую окраску, но в школе, СМИ и при обучении немецкому ориентируются на [ɪç].

Если нужно, могу привести региональные примеры (конкретные области/диалекты) и фонетические упражнения для тренировки [ç] и отличия его от [ʃ].