Правописание мягкого знака на конце глаголов, оканчивающихся на шипящие, зависит от спряжения глагола.

Глаголы I спряжения $сокончанием-ать,-ять$: они в форме 1 лица ед. числа имеют окончание -ю и в форме 2 лица ед. числа — окончание -ешь. Например:

"ведёшь" $вед\acute{и}ть$, "смотришь" $смотреть$.

Глаголы II спряжения $сокончанием-ить,-еть$: в 1 лице ед. числа они имеют окончание -ю, а в 2 лице ед. числа -ишь. Например:

"радуй" $радовать$, "ловишь" $ловить$.

При этом для глаголов на -ж, -щ, -ч, -ц, -с $шипящие$ перед окончанием -ю, -ишь также требуется писать мягкий знак.

Примеры:

"сжать" — "сжимаю" $пишеммягкийзнак$."поджать" — "поджимаю" $пишеммягкийзнак$.

Важно помнить, что мягкий знак пишется только в определённых формах. В других формах $например,вбезличныхиливформемножественногочисла$ он может отсутствовать.