Да, можно жить в обществе и сохранять свободу своего мышления и действий. Например:

Художник, работающий над своими произведениями в изоляции, но выставляющий их на общественных выставках. Он остается свободным в своем творческом процессе, не подвергаясь воздействию общественного мнения.

Человек, решивший жить вне общественных стандартов и норм, но при этом сохраняющий общение с другими людьми и участвующий в различных общественных мероприятиях. Он может сохранять свою индивидуальность и свободу выбора, не подчиняясь общественным ожиданиям.