Согласованные определения:

Книга – печатное издание, содержащее информацию или литературные произведения.

Собака – одомашненное животное из семейства псов.

Автомобиль – транспортное средство, предназначенное для передвижения по дорогам.

Не согласованные определения:

Собака – мягкая игрушка, которую можно использовать как подушку.

Книга – птица, обитающая в лесах и питающаяся насекомыми.

Автомобиль – механическое устройство, используемое для приготовления пищи.