Слово "лапа" происходит от древнерусского слова "лапа", которое в свою очередь имеет индоевропейские корни. Это слово означало конечность у животного, обычно ногу или лапу. По мере развития русского языка, это слово стало употребляться для обозначения конечности у всех живых существ, включая человека.