Да, в данном предложении есть подлежащее и сказуемое. Подлежащее - "ты", сказуемое - "звал". Вторая часть предложения "меня гулять" является дополнением.

Отделять запятой части предложения необходимо, так как они соединены союзом "и": "ты приходил к моему дому, и звал меня гулять".