В предложении "Я читаю книгу", синтаксическая роль выражения "книгу" - это дополнение, так как оно отвечает на вопрос "Что?" по отношению к действию "читаю".

В предложении "Она играет в футбол", синтаксическая роль выражения "в футбол" - это обстоятельство цели, так как оно указывает на цель или место, куда направлено действие "играет".