Эти слова различаются звуками [ж] и [ш], [п] и [п'], [г] и [г'], [в] и [в'], [к] и [к'], [л] и [л']. Буквой, обозначающей мягкость согласных звуков, является буква ь.

Жар-жарь, пыл-пыль, угол-уголь, вес-весь, банка-банька, полка-полька.