Определите корень словаНайдите приставку (если она есть)Определите суффикс (если он есть)Найдите окончание слова (если оно есть)

Пример:

Слово "погулять"

Корень - "гуля"Приставка - "по"Суффикс - отсутствуетОкончание - "ть"

Таким образом, морфемный разбор слова "погулять" будет выглядеть так:
по- | гуля | -ть