Определить мягкость и твердость согласных можно по их произношению и характеру образования звуков.

Согласные звуки делятся на твердые и мягкие, их различает наличие или отсутствие фонемы [j] (мягкость). Согласные, которые следуют за мягкими гласными, звучат мягче. Например, в русском языке буква "т" твердая, когда она идет после твердого гласного, например, в слове "топ", и мягкая, когда она идет после мягкого гласного, например, в слове "тёплый".

Также согласные звуки можно определить по способу их произнесения - твёрдые согласные образуются с силой и полнотой выговаривания, мягкие - менее сильно и полно.

Чтобы определить мягкость и твердость конкретного согласного, можно также обращаться к правописанию слов - если перед согласным стоит мягкий знак, это говорит о том, что данный согласный звук является мягким.