Глаголы в русском языке изменяются в прошедшем времени по лицам, числам и родам.

Для определения рода глагола в прошедшем времени необходимо обратить внимание на окончание глагола.
Существует несколько правил:

Глаголы с окончанием -л в прошедшем времени обычно имеют мужской род (например: пел, бежал).Глаголы с окончанием -ла имеют женский род (пела, бежала).Глаголы с окончанием -ло имеют средний род (пело, бежало).Глаголы с окончанием -ли имеют множественное число (пели, бежали).

Однако есть и глаголы, у которых род в прошедшем времени не угадывается по окончанию, поэтому для точного определения может потребоваться знание спряжения этого глагола или ориентирование по контексту предложения.