Именительный падеж используется для обозначения подлежащего в предложении или для указания кто или что совершает действие. Винительный падеж, напротив, обозначает прямого дополнение - то, на что или на кого направлено действие.

Например, в предложении "Кот (именительный падеж) ловит мышь (винительный падеж)" "кот" является подлежащим и стоит в именительном падеже, а "мышь" - прямым дополнением и стоит в винительном падеже.