Из книг мы узнаём, как жили в старину наши предки.
НП -> Предложение (из книг мы узнаём, как жили в старину наши предки)
Предложение -> Связка (из) Существительное (книг) Мы Подлежащее (мы) Сказуемое (узнаём) Союз (как) Глагол (жили) Предложение (наши предки)
Подлежащее -> Мы
Сказуемое -> узнаём
Союз -> как
Глагол -> жили
Предложение -> Предикатив (наши предки)

Мы расположились на берегу небольшой речки.
НП -> Предложение (мы расположились на берегу небольшой речки)
Предложение -> Подлежащее (мы) Сказуемое (расположились) Предложение (на берегу небольшой речки)
Подлежащее -> Мы
Сказуемое -> расположились
Предложение -> Стороны (на берегу) Определение (небольшой) Существительное (речки)