Глаголы в повелительном наклонении употребляются в формах, соответствующих лицам и числам:

Единственное число:

Ты сделай домашнее задание.Не говори никому о сюрпризе.

Множественное число:

Вы пройдите на второй этаж.Не пейте воду из этого крана.

Помимо повелительного наклонения, глаголы могут использоваться для выражения побуждения к действию ещё в форме инфинитива:

Постараться выполнить задание к уроку.Не забывать пить воду в течение дня.