Слово "познакомьтесь" пишется с мягким знаком, так как оно образовано от глагола "знакомить", который имеет корень "знаком". При образовании повелительного наклонения с мягким знаком добавляется к корню некоторых глаголов на "ч", "ш", "ж" и "ц".