Недостающая падежная форма - это форма слова, которая отсутствует в данном контексте или конкретном языке. Например, в русском языке есть шесть падежей (именительный, родительный, дательный, винительный, творительный, предложный), и если какая-то из этих форм упущена в предложении, то это будет недостающей падежной формой.