Дополнение выражено неопределенной формой глагола, когда оно не указывает на конкретное действие или субъект. То есть, это форма глагола, которая выражает общее или неопределенное действие, не привязанное к конкретному лицу или числу. Например: "Прочитать книгу", "Убрать комнату", "Помочь другу".