Да, именно так. Понятие "вода" относится к виду вещества, у которого есть определенные физические и химические свойства. А понятие "жидкость" относится к родовому понятию, описывающему состояние вещества, при котором оно обладает подвижностью и способностью занимать форму сосуда, в котором находится. Таким образом, вода является одним из видов жидкостей.