Самостоятельные части речи - это те слова, которые могут существовать самостоятельно и не зависят от других слов в предложении. К ним относятся существительные, прилагательные, числительные, глаголы и наречия.

Служебные части речи - это те слова, которые выполняют служебные функции в предложении, помогая связать слова друг с другом и выразить отношения между ними. К служебным частям речи относятся предлоги, союзы, местоимения, частицы и междометия.

Таким образом, основное различие между самостоятельными и служебными частями речи заключается в их роли в предложении: самостоятельные части речи обозначают сами по себе объекты и действия, а служебные части речи помогают связать эти объекты и действия в одно целое предложение.