В данном случае используется слово "который" как относительное местоимение, которое указывает на предмет или явление. В русском языке существует различие в употреблении мужского (который) и женского (которая) рода. Таким образом, правильно будет сказать "Кофе, который вкусный", так как слово "кофе" имеет мужской род.