Обычно степень жесткости у слов изменяется за счет добавления приставки или суффикса. В данном случае, приставка "прин-" означает "силой" или "насильственно", поэтому "принужденно" и "принудить" имеют оттенки жесткости или насильственности в своем значении. На конкретном примере слова "принудить" первая форма обозначает действие, которое производится насильственно, заставляя кого-то что-то сделать, а вторая форма означает сам акт совершения этого насильственного действия.