Суффиксы "ую" и "юю" используются для образования форм прошедшего времени от глаголов в русском языке. Они добавляются к основе глагола в зависимости от его видовой принадлежности (совершенный или несовершенный вид).

Правила использования суффиксов "ую" и "юю":

Для глаголов совершенного вида основа глагола не изменяется, и к ней добавляется суффикс "юю": готовить - готовила, писать - писала.Для глаголов несовершенного вида основа глагола изменяется перед добавлением суффикса "ую". Обычно добавляется ударение на последний слог основы глагола: читать - читала, говорить - говорила.

Суффиксы "ыва" и "ива" также используются для образования форм прошедшего времени от глаголов, но для глаголов совершенного вида.

Правила использования суффиксов "ыва" и "ива":

Если основа глагола оканчивается на шипящий согласный (ш, ж, ч, щ), то к ней добавляется суффикс "ива": посмотреть - посмотривал, слышать - слышивал.В остальных случаях к основе глагола добавляется суффикс "ыва": открыть - открыл, верить - верил.

Это основные правила образования форм прошедшего времени с использованием существующих суффиксов в русском языке.