Скорее всего, Маяковский изменил название стихотворения с "Отношение к лошадям" на "Хорошее отношение к лошадям" для того чтобы подчеркнуть положительный и благожелательный настрой по отношению к лошадям. Возможно, автор хотел подчеркнуть свою заботу, уважение или любовь к этим животным, что отражается в названии стихотворения.