В подчинительной связи управление слово, которое управляет другим словом, требует от него определенной формы. В русском языке это обычно означает, что одно слово (обычно существительное, прилагательное или глагол) требует определенного падежа от другого слова.

Из предложенных словосочетаний с типом подчинительной связи управление можно выделить:

заставляя помешатьхватаясь за шпагиудивление потомковправильно решив

Таким образом, правильные словосочетания со связью управление: "заставляя помешать", "хватаясь за шпаги", "удивление потомков", "правильно решив".