В этом предложении запятая ставится после слова "СВЕРХУ" для отделения вводного слова. В данном контексте "сверху" выступает как вводное выражение, которое добавляет дополнительную информацию о способе или направлении действия.

Можно переформулировать: "обходить, то снизу, то сверху; и если для машины всё же получилось..." Здесь запятая помогает разграничить части предложения и указывает на то, что "сверху" не является частью основной структуры предложения, а добавляет оттенок значимости или уточнения.