В данном предложении выражение "окутанная каплями дождя" является обособленным определением и, согласно правилам русского языка, требует обособления запятыми. Правильный вариант записи будет следующим:

"Она, окутанная каплями дождя, пошла в дом."

Таким образом, выделение этого выражения поможет понять структуру предложения и его смысл.