У слова «шлёпать» есть омонимы в зависимости от контекста. Наиболее распространённый смысл — это "производить звук ударами, хлопками" $например,отаптыватьсяилишлёпатьповоде$. Однако в разговорной речи слово может также использоваться как сленговое выражение с другим значением, например, "шлёпнуть" как синоним слова "ударить".

Таким образом, можно сказать, что омонимами могут быть слова или выражения, имеющие другое значение в разных контекстах, но они не являются полными омонимами в классическом понимании, так как основное значение остаётся одинаковым $действие$.