В предложении «На дороге лежит мягкая и тёплая пыль» слово «мягкая» имеет прямое значение. Оно описывает физическую характеристику пыли, указывая на её текстуру. Слово «мягкая» здесь употреблено в прямом смысле, означая, что пыль имеет легкую, не тверду поверхность.