Слово "высушенное" в данном контексте пишется слитно, так как "не" является частицы, которая не отсоединяется от причастий, если оно употребляется в значении, не имеющем антонима. В данном случае "высушенное" обозначает действие, которое произошло, и отсутствие действия (не высушенное) не является его противоположностью. Поэтому правильно писать "не высушенное на улице бельё".