В данном предложении запятая перед "спрыгивая на землю" ставится, так как это выражение является обособленным обстоятельством.

Правильный вариант звучит так:

— Не стрелять! — закричал Хомс, спрыгивая на землю.

Обособление обстоятельств обычно нужно, если они выражены причастными или деепричастными оборотами и не являются частью основного предложения. В этом случае "спрыгивая на землю" указывает на действие, происходящее одновременно с действием, выраженным глаголом "закричал". Таким образом, запятая необходима для правильного оформления предложения.