Чтобы определить, является ли предложение сложным, нужно обратить внимание на связки и количество грамматических основ. Вот краткие рекомендации:

Сложносочиненное предложение $ССП$:

Состоит из двух или более независимых предложений, соединенных союзами $и,а,но,илиидр.$.Каждое из предложений может стоять самостоятельно.Пример: "Я пошел в магазин, и она осталась дома."

Сложноподчиненное предложение $СПП$:

Состоит из одного главного и одного или нескольких придаточных предложений.Придаточные не могут существовать самостоятельно.Пример: "Я знаю, что ты придешь завтра."

Если вы заметите союз, который соединяет идеи, и одно из предложений не может существовать самостоятельно, значит, это СПП. Если оба предложения могут стоять отдельно и соединены союзом, это ССП.