Давайте разберем каждое из утверждений.

Чем меньше сила трения колес автомобиля о дорогу, тем на меньшей скорости машина может вписаться в заданный поворот.
Это утверждение верно. Сила трения между шинами и дорогой играет ключевую роль в том, насколько быстро автомобиль может проходить повороты. Чем меньше сила трения, тем меньше скорость, на которой автомобиль будет устойчив в повороте.

При понижении температуры влажного воздуха может образовываться иней, туман или выпасть роса.
Это также верно. При снижении температуры воздуха водяные пары конденсируются, что может привести к образованию росы, инея или тумана.

Действие электрического тока на магнитную стрелку может наблюдаться, только если электрический ток протекает по железному проводнику.
Это утверждение неверно. Действие электрического тока на магнитную стрелку происходит независимо от того, какой материал проводник (не обязательно железный) и даже в воздухе вблизи проводника. Основной момент - наличие электрического тока.

При преломлении электромагнитных волн на границе двух сред скорость волны не изменяется.
Это неверно. При преломлении электромагнитных волн скорость волны изменяется в зависимости от свойств среды (например, в воздухе скорость превышает скорость в стекле).

Рентгеновские лучи обладают разной проникающей способностью через мягкие и костные ткани человека.
Это утверждение верно. Рентгеновские лучи лучше проникают через мягкие ткани и хуже — через костные ткани, поэтому при рентгенографии мы получаем разные контрасты.

Таким образом, верные утверждения: 1, 2 и 5.