Давайте выпишем предложенные предложения, раскрывая скобки.

1) Зато, что мы приняли участие в конкурсе, нам вручат грамоты.
$Затонамвручатграмотыпотому,чтомыпринялиучастиевконкурсе.$

2) Мы рассчитали скорость движения от того места, где все гоночные машины тормозили.
$Мырассчиталискоростьдвиженияоттогоместа,вкоторомвсегоночныемашинытормозили.$

3) Мы тоже старались прибежать первыми.
$Мытакжестаралисьприбежатьпервыми.$

4) Я пришёл, чтобы помочь вам.
$Япришёлсцельюпомочьвам.$

Если у вас есть еще вопросы, не стесняйтесь задавать!