В предложении "Густая ель укрыла нас от дождя" главные и второстепенные члены можно выделить следующим образом:

Главные члены:

Подлежащее: "ель"Сказуемое: "укрыла"

Второстепенные члены:

Дополнение: "нас"Обстоятельство: "от дождя"

Итак, структура предложения выглядит так:

Подлежащее: густая ельСказуемое: укрылаДополнение: насОбстоятельство: от дождя