Причастие действительно может согласовываться с глаголом в ряде случаев, однако, в первую очередь, оно должно согласовываться с существительным, к которому относится. В русском языке причастия бывают действительными и страдательными, и их форма зависит от рода, числа и падежа именуемого существительного.

Для примера, в предложении: "Мальчик, читающий книгу, сидит на диване" — причастие "читающий" согласуется с существительным "мальчик".

Если есть конкретный вопрос или пример, который вы хотели бы обсудить, пожалуйста, уточните.