В предложении "Наступила золотая осень" можно выделить следующие члены предложения:

Подлежащее - "осень" (это главное слово в предложении, указывающее на то, о чем идет речь).

Сказуемое - "наступила" (это слово выражает действие или состояние подлежащего).

Определение - "золотая" (это слово уточняет подлежащее, описывая осень).

Таким образом, структура предложения такова:

Подлежащее: осеньОпределение: золотаяСказуемое: наступила

Все вместе это предложение передает идею о том, что осень, обладающая качеством золотой, пришла.