В предложении "В жаркую летнюю пору пастух выгоняет лошадей на ночь в поле" главные члены предложения подчеркнуты, а над словами указаны части речи.

В (предлог) жаркую (прилагательное, ж. р.) летнюю (прилагательное, ж. р.) пору (существительное, ж. р.) пастух (существительное, м. р.) выгоняет (глагол) лошадей (существительное, мн. ч.) на (предлог) ночь (существительное, ж. р.) в (предлог) поле (существительное, ср. р.)

Таким образом, главные члены предложения: пастух (подлежащее) и выгоняет (сказуемое).