Употребление падежных окончаний после количественных числительных в русском языке подчиняется определённым правилам согласования. Рассмотрим основные моменты, касающиеся употребления числительных и их согласования с существительными.

Числительные от 1 до 4:

Если числительное стоит в именительном падеже и употребляется с существительным, то существительное следует ставить в родительном падеже во множественном числе.Примеры:
«Одна книга» (именительный падеж, единственное число).«Две книги» (именительный падеж, единственное число).«Три книги» (именительный падеж, единственное число).«Четыре книги» (именительный падеж, единственное число).

Числительные 5 и более:

Когда числительное 5 и выше, существительное ставится в nominative (именительном) падеже во множественном числе.Примеры:
«Пять книг» (пять — числительное, книги — именительный падеж, множественное число).«Десять машин» (десять — числительное, машин — именительный падеж, множественное число).«Двадцать студентов» (двадцать — числительное, студентов — именительный падеж, множественное число).

Числительное "ноль":

При использовании числительного «ноль» существительное также ставится в родительном падеже единственного числа.Пример: «Ноль книг».

Числительные, обозначающие количество людей (пятеро, четверо и т.д.):

В этом случае форма имеет свои особенности. Числительные «четверо», «пятеро», «шестеро» и т. д. используются только с существительными в родительном падеже во множественном числе.Примеры:
«Четверо детей» (четверо — числительное, детей — родительный падеж, множественное число).«Пятеро друзей» (пятеро — числительное, друзей — родительный падеж, множественное число).

Таким образом, соглашаясь по падежу с количественными числительными, важно учитывать их числовую форму и соответствующее окончание существительного.