В предложении «Хотя он устал он продолжал работать» необходимо поставить запятую перед союзом «он». Правильный вариант: «Хотя он устал, он продолжал работать».

Правило гласит, что при наличии вводных или зависимых оборотов, выделяемых запятыми, необходимо ставить запятую перед главным предложением. В данном случае «Хотя он устал» является придаточным предложением, которое объясняет причину, по которой он продолжал работать. Запятая помогает отделить придаточное предложение от главного, что делает структуру предложения более ясной.