Когда они стоят после согласной (то есть не в начале слова и не после гласной и не после разделительных знаков ъ или ь). В этом случае е, ё, ю, я не дают звука [й], а обозначают один гласный и смягчение (палатализацию) предшествующего согласного: напр., мя́со [mʲaso], мяч [mʲat͡ɕ], лю́ди [lʲudi].

Для сравнения: в начале слова, после гласной или после ъ/ь эти буквы обозначают два звука [j+гласный] — ёлка [ˈjolka], поёт [pɐˈjot], объект [obˈjekt], вьюга [ˈvʲjuga].