Ниже — разбор и сравнение двух форм на примерах.

1) «Прочитав книгу, он задумался.»

Морфология и значение:

«прочитав» — деепричастие совершенного вида (деепричастный оборот). Обозначает дополнительное действие, предшествующее или совпадающее с действием основного глагола: «после того как / прочитав (сделав) — он задумался».Форма неизменяема (нет рода/числа/падежа).

Синтаксическая роль:

Выполняет роль обстоятельства (обстоятельственный оборот), отвечает на вопросы: что сделав? когда? каким образом? (в данном случае: что сделав? — прочитав книгу).Обстоятельство относится к подлежащему/сказуемому главного предложения; подразумеваемый субъект деепричастия должен совпадать с подлежащим главного предложения (здесь: «он»). Ошибочная конструкция (висящее деепричастие) — когда подразумеваемый субъект не совпадает с реальным.

Способы проверки / замены:

Заменить деепричастный оборот придаточным: «Когда/После того как он прочитал книгу, он задумался.»Задать вопрос: «Что сделав?» — «прочитав книгу».Проверить пунктуацию: деепричастный оборот обычно обособляется запятой.

2) «Прочитанная книга лежала на столе.»

Морфология и значение:

«прочитанная» — причастие прошедшего времени (страдательное причастие), отглагольное прилагательное, обозначает признак предмета, полученный в результате действия: «книга, которая была прочитана».Форма изменяется по роду/числу/падежу и согласуется с существительным (прочитанная — ж.р., ед.ч., имен. п.).

Синтаксическая роль:

Выполняет роль определения (атрибута) к существительному «книга» (отвечает на вопрос «какая?»).Может входить в причастный оборот: «прочитанная вчера книга» (причастие + зависимые слова).

Способы проверки / замены:

Поставить в согласование с существительным: «прочитанная (ж.р.), прочитанный (м.р.), прочитанные (мн.ч.)» — если форма меняется, это причастие.Заменить причастие относительным предложением: «Книга, которая была прочитана, лежала на столе.»Задать вопрос к существительному: «Какая книга?» — «прочитанная».

Краткая сводка признаков для различения

Форма: деепричастие — неизменяемо; причастие — склоняется/согласуется с существительным.Синтаксис: деепричастие = обстоятельство (обозначает действие); причастие = определение (признак предмета).Замена: деепричастие → придаточное (когда/после того как он прочитал…); причастие → относительное/определительное предложение (которая была прочитана).Согласование субъекта: деепричастие требует совпадения подразумеваемого субъекта с подлежащим главного предложения; причастие связано с существительным, которое оно определяет.

Если хотите, могу дать ещё примеры и «тесты» для самостоятельной проверки похожих конструкций.