Вставьте «общей темой» $илипросто«темой»$. Полный вариант:

«Текст — это устное или письменное высказывание на определённую тему. Такие высказывания объединены общей темой — это та идея, которая пронизывает все предложения.»

Примечание: «главная мысль» отличается — это то, что автор хочет сказать о теме.