Ниже — исправленные предложения с расстановкой знаков препинания, графическим выделением придаточных $вскобках$, определением вида придаточного, морфологической характеристикой вводящих слов $что,когда,как$ и указанием их синтаксической функции в придаточном предложении.

1) Я не могла понять, $чтоонхотелотменяуслышать$.

Вид придаточного: изъяснительное. «что»: подчинительный союз $несоюзноеслово$. Синтаксическая функция: не является членом придаточного $союз—служебнаячасть$.

2) Узнав, $чтобаринприехал$, она снова побежала в избу.

Вид придаточного: изъяснительное $то,чтоузнала$. «что»: подчинительный союз. Синтаксическая функция: не выполняет члену предложения в придаточном $служебнаяроль$.

3) $Когдазакончитсяметель$, можно будет пойти погулять.

Вид придаточного: времени $обстоятельственноепридаточноевремени$. «когда»: подчинительный союз. Синтаксическая функция: не член придаточного $союз$.

4) Я хорошо помню день, $когдамывстретились$.

Вид придаточного: определительное $придаточное,относящеесякслову«день»$. «когда»: союзное слово $наречиевремени$, потому что связано с существительным «день» — имеет относительный характер. Синтаксическая функция: обстоятельство времени в придаточном.

5) Охотясь зимой, я не раз слышал, $какнадлисицей,следуязаней,начинаютстрекотатьвсевидящиесороки$.
$деепричастныйоборот«Охотясьзимой»и«следуязаней»выделенызапятыми$

Вид придаточного: изъяснительное $яслышал—чтоименно?$. «как»: подчинительный союз $вводитизъяснительное«какименно»$. Синтаксическая функция: не член придаточного $союз$.

6) Искренне говорите родным о том, $каквыихлюбите$.

Вид придаточного: изъяснительное $поясняет«отом»$. «как»: союзное слово $наречиеобразадействия$, связано с указательным словом «том». Синтаксическая функция: обстоятельство образа действия в придаточном.

Если нужно, могу сделать графическую схему $чертёж$ для каждого предложения: указать главное/придаточное, связующее слово и члены придаточного $подлежащее,сказуемое,обстоятельстваит.п.$. Хотите такие схемы?