Уточни, пожалуйста: что именно нужно?

одно слово $синоним,поэтическаяформа$ с значением «пешком, поступью»; или конкретное стихотворение $строка/куплет$, где встречается такое слово?

Варианты слов, которые подходят:

пешком $нейтрально$;шагом, шагать, шаги $частоиспользуетсявпоэтическойречи$;ступать, ступая $поэтичнее,глагол/деепричастие$.

Если хочешь, могу найти цитату из классического стихотворения с одним из этих слов — скажи, какое слово предпочитаешь.