Правило (кратко). Различие зависит от морфемного разложения: либо это инфинитив + частица «ся» (пишем «-ться»), либо личная форма (3‑е лицо) с окончанием «-т» + «ся» (пишем «-тся»).
Мнемоника/проверки:
- Удалите «ся». Если после удаления слово оканчивается на «ь» (инфинитив: «…ть»), значит была форма «-ться». Пример: удалить «ся» из «успокоиться» → «успокоить» (оконч. «ть») → пишем «успокоиться».
- Если после удаления «ся» слово оканчивается на «т» (3‑е лицо: «…т»), значит пишем «-тся». Пример: удалить «ся» из «успокоится» → «успокоит» (оканч. «т») → пишем «успокоится».
- Вопросы: «что делать?/что сделать?» (инфинитив → «-ться») vs «что делает?/что сделает?» (3‑е лицо → «-тся»).
Анализ пар:
1) «Он хочет успокоиться.»
- Синтаксис: после «хочет» стоит инфинитив. Морфологически: успоко-ить-ся — инфинитив + частица «ся». Проверка: убрать «ся» → «успокоить» (оконч. «ть») → пишем «успокоиться» (с мягким знаком).
2) «Он хочет успокоить сына.»
- Здесь глагол «успокоить» — переходный инфинитив без «ся», объект «сына». Нет формы с «ся», поэтому вопрос «-тся/‑ться» не возникает. Отличие семантики: в первом действие направлено на самого субъекта (рефлексивное), во втором — на другого (транситивное).
Коротко: если это инфинитив + «ся» → «-ться»; если это форма 3‑го лица + «ся» → «-тся».