Правило: обращение (слово или словосочетание, к кому обращаются) не связано синтаксически с предложением и выделяется запятыми: если стоит в начале — ставится запятая после него; в середине — с двух сторон; в конце — перед ним. Одна запятая или две — в зависимости от позиции.
Исправление: правильно — «Друзья, давайте начнём.»
Несколько допустимых вариантов в зависимости от интонации:
- нейтрально: «Друзья, давайте начнём.»
- мягкий призыв: «Ну, друзья, давайте начнём.»
- энергично/восклицательно: «Друзья, давайте начнём!»
- с подчёркнутой паузой/эмфазой: «Друзья — давайте начнём.»
- если обращение в конце: «Давайте начнём, друзья.»
Пропуск запятой («Друзья давайте начнём») — орфографическая ошибка.